lauantai 6. syyskuuta 2014

Säätö #4


Söpö pieni johtosarja:



Prossulevyn aloittelu:
 


SERVICE POSITION!

5/5 modulaarinen rakenne:




Diagnostiikkastriimi bluetooth-sarjalinkin yli jolla voi myös ohjelmoida MCU:n. Jebin!

Videoita robottiprojektista julkaistaan täällä: https://www.youtube.com/user/celeron55/videos

perjantai 5. syyskuuta 2014

Säätö #3

Olen viime aikoina väsäillyt moottorinohjaimia sängyn alla ja pöydällä neljä vuotta elektroniikanpuutteessa lojuneeseen taistelurobottiin.


^--- Tässä ensimmäisessä kuvassa näkyy myös pikaisesti väsätty 0...800kHz PWM-generaattori. Siinä on lähinnä attiny25 ja pari potikkaa, tässä softa: http://fpaste.org/131175/05396140/

Itse pääsyyllisessä on kahden fetin puolisilta, isoloiva fettiohjain, PWM:stä deadtimen kera ohjaukset tekevät pari quad-nand-porttia ja virranmittauspiiri. Suunniteltu 3 minuutin käytölle 100A@25V:llä tuohon koteloon lämpöä johtamalla.